Question:
How much space do I need to leave between two beds for guest?
Answer:
Hello,
A guest bedroom essentially is no different than a regular bedroom, and preferably there should be an amah (18 inches) between the beds. If this is not possible due to the size of the room, it is sufficient that the beds are separated enough that their blankets don't touch each other. If the room is really small, and you don't have another choice then as long as the beds are not touching each other, it is sufficient.
Best wishes
Sources:
בדרכ"ת (ס' קצ"ה סוף ס"ק ל"ג) – "ועיי' בס' קב הישר פרק י"ז אות ג' שכ' מדברי האריז"ל שצריכין לזהר שיהיו הב' מטות רחוקות זו מזו באופן שלא יגע בלילה הכר העליון שמכסה בו במטת אשתו הנדה וכן להיפוך עיין שם.
מקור חיים (ס"ק ל"ג) – "אבל בהפרש כל שהוא בין מטה למטה מותר", הובא בפת"ת (ס' קצ"ה ס"ק י"א), אשרי האיש יו"ד פרק כ"ח אות ל"ה [לשונו מובא לקמן]) – "שבשעת הדחק שיש חדר קטן - מותר אפילו בהרחקה כל שהוא בין המטות".