Question:
If an adult or older child wears diapers (i.e. for incontinence or bed wetting), may they make Brachos or Daven while the diaper is wet, if there is no noticeable odor?
Answer:
Hello,
Yes he may. The reason is because it is only wet, and the diaper is covered by the persons pants. A person that has dirt on an inner garment that is covered with another garment is allowed to daven and say brachos
Best wishes
Sources:
שולחן ערוך אורח חיים הלכות קריאת שמע סימן עח סעיף א "היה קורא והתחילו מי רגליו שותתין על ברכיו, פוסק עד שיכלו המים, וחוזר לקרות, אפילו אם נפלו על בגדיו ויש בהם טופח על מנת להטפיח, כיון שהם מכוסים בבגדו", וע' משנה ברורה ס"ק ב, "ואף דלמטה ברכיו לחות עדיין ממי רגליו מותר" .