Question:
Is there a mitzva of tzedaka for a penny, being that it's not a shaveh prutah?
What about the mitzva of gemillus chesed?
Answer:
Hello,
Technically it is considered giving tzedakah, and if the person doesn’t have more than that to give he did a mitzva. However, the main idea of tzedakah is that the poor person should feel good about what was given to him, therefore nowadays, to give the poor person a penny directly, will be insulting him. The same would apply regarding gemilus chasadim, the idea is to help the needy person with their needs. However, if giving a penny to him will insult him, then it is better to abstain from doing it, as it is hurting more than helping him.
Best wishes
Sources:
ספר היראה "היה רגיל בצדקה כפי כחך, ולכל הפחות שעבד עצמך לבורא לתת כופר נפשך חק קבוע בכל שבוע פרוטה או מחצה". וכן ע' שו"ת מהרי"ל דיסקין ח"א ס' כ"ד וז"ל (בסוגרים) "מה שאין כן בצדק, דודאי אף בפחות משוה פרוטה מקיים, תדע, דלא חשבה התנא בפ' הזהב בכלל הפרוטות". וע' גם דרך אמונה הל' מתנת עניים פ"ז ס"ק מ"ט, שמותר ליתן לעני אפ' גרוגרת אם אין לו יותר ואפ'לו אם אינו שוה פרוטה. וכ"כ בס' באורח צדקה פ"א ס"ק ל"ה מששבה"ל ( צדקה ס' רמט-ד) שאפשר לקיים המצוה בפחות משוה פרטוה, ובעיקר שהעני מרגיש ששמעו לו.