Question:
If I heard Kiddush in Shul and then after came home to the Seuda...Can i just make Hamotzie or do I need to Make Kiddush again?
Answer:
Hello,
If you heard kiddush Shabbos morning in shul, and ate a kzayis of cake etc., so that you were yotza kiddush b’makom seuda, you do not have to make kiddush again. There is however a preference to making kiddish, specifically in the place that you are eating the main seuda of Shabbos, however you are not obligated to do this.
Best wishes
Sources:
להלכה יוצא ע"י אכילת מיני תרגימא, ע' במ"ב ס' רע"ג ס"ק כ"ה, אמנם ע' באור הלכה שם ד"ה כתבו הגאונים "ובספר מעשה רב כתב שהגר"א אף בקידוש היום לא היה מקדש אלא במקום סעודה גמורה ולא מיני תרגימא או יין". וע' פסקי תשובות ס' רע"ג אות ט':