Question:
What to do if keri released during sleep gets into my clothes, bedding, and mattress?
Answer:
Hello,
If it is still wet it should be wiped off. After the keri has dried, there is no halachic need to do anything about it, because many poskim say that when it is dried it is not considered like tzoah. It is however a good idea to wash it off or change clothes, in order that the person should not have a reminder of the issur.
Best wishes
Sources:
משנה ברורה סימן עו ס"ק טו
ר"ל ע"כ יש להחמיר בה כשהיא על בשרו אף שהיא מכוסה כמו בצואה וכנ"ל אבל כשהיא על בגדיו ומכוסה שרי לכו"ע וכנ"ל בצואה וי"א דאינו כצואה מיהו בס"ח סימן תק"ט מוכח דאפילו על בגדיו ומכוסה יש לרחצו או לפשטו שלא יהיה דבוק בו הטומאה ומכ"ש כשנכשל ח"ו ע"י קרי שלא יהיה לו למזכרת איסור:
שולחן ערוך הרב אורח חיים סימן עו סעיף ד
ואפילו בשכבת זרע שעל בשרו נכון להחמיר בה כמו בצואה אף על פי שהיא מכוסה בבגדו אף על פי שמעיקר הדין אינה כצואה כלל ומכל מקום א"צ לרחוץ במים אלא א"כ היא יבשה כבר אבל אם עדיין היא לחה מקנחה במפה ודיו במה דברים אמורים כשהיא על בשרו אבל על בגדו ומכוסה שמותר אפילו בצואה כמו שנתבאר לעיל כ"ש בשכבת זרע שאינו כצואה כלל מן הדין